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2024年5月10日

摘要： 3.距离检测使用单目相机对车辆进行测距流程主要流程如下图所示实现基于单目相机的距离检测系统，通过拍摄视频或照片，对场景中的车辆进行检测，并计算其与相机的距离。系统流程包括相机标定、车辆检测、数据预处理、模型训练、图像处理和距离检测等环节。 3.1计算消失点、视场角、俯仰角和偏航角计算消失点、视阅读全文

posted @ 2024-05-10 11:21 heyrro 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

单目相机测距-车辆检测

摘要： 2.车辆检测使用单目相机对车辆进行测距流程主要流程如下图所示实现基于单目相机的距离检测系统，通过拍摄视频或照片，对场景中的车辆进行检测，并计算其与相机的距离。系统流程包括相机标定、车辆检测、数据预处理、模型训练、图像处理和距离检测等环节。车辆检测：使用YoLo检测算法对图像中的车辆进行检测。通阅读全文

posted @ 2024-05-10 10:59 heyrro 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

单目相机测距-相机矫正

摘要： 1.相机矫正使用单目相机对车辆进行测距流程主要流程如下图所示实现基于单目相机的距离检测系统，通过拍摄视频或照片，对场景中的车辆进行检测，并计算其与相机的距离。系统流程包括相机标定、车辆检测、数据预处理、模型训练、图像处理和距离检测等环节。相机标定：首先，拍摄标定板图像，检测特征点，并计算相机的阅读全文

posted @ 2024-05-10 10:30 heyrro 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年1月19日

OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵

摘要： OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform()：计算多个二维点阅读全文

posted @ 2024-01-19 16:24 heyrro 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年1月10日

使用cv2.getOptimalNewCameraMatrix函数，变为圆形是出现什么错误

摘要： cv2.getOptimalNewCameraMatrix 函数用于计算一个新的相机矩阵，以进行图像畸变校正。这个函数的目标是通过考虑畸变的影响，生成一个新的相机矩阵，使得校正后的图像更接近理想的情况。 cv2.getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, dist 阅读全文

posted @ 2024-01-10 17:18 heyrro 阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑

张正友棋盘代码-python

摘要：具体实现方案：棋盘是一块由黑白方块间隔组成的标定板，我们用它来作为相机标定的标定物（从真实世界映射到数字图像内的对象）。之所以我们用棋盘作为标定物是因为平面棋盘模式更容易处理（相对于复杂的三维物体），但与此同时，二维物体相对于三维物体会缺少一部分信息，于是我们会多次改变棋盘的方位来捕捉图像，以求获阅读全文

posted @ 2024-01-10 17:06 heyrro 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑

相机标定的原理

摘要：相机标定后可以得到什么？相机的内参矩阵A（dx,dy,r,u,v,f），外参矩阵[R|T]、畸变系数[k1,k2,k3,~,p1,p2,~]。•内参矩阵各元素意义：一个像素的物理尺寸dx和dy，焦距f，图像物理坐标的扭曲因子r，图像原点相对于光心成像点的的纵横偏移量u和v（像素为单位）。 •外参矩阵阅读全文

posted @ 2024-01-10 16:58 heyrro 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年5月26日

python中使用matlab时显示版本错误

摘要：一、问题描述本人希望能通过Python调用Matlab引擎（参考文章 python调用matlab程序 pycharm），在输入 python setup.py install 命令时出现问题。 (python38) D:\Program Files\MATLAB\R2021b\extern\e 阅读全文

posted @ 2023-05-26 14:20 heyrro 阅读(662) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2023年5月8日

搞定endnotes期刊的参考文献格式

摘要：我用的是 Endnote X9 版本，且是 Windows 系统。具体分为以下四种情况： 1. Endnote 软件存在引用格式 Endnote 软件中就存在你所要投稿期刊的参考文献格式这个时候要注意，你可以去软件中直接查看是否有你的期刊格式，但是笔者建议你可以直接去 Word 中查看，毕竟你的阅读全文

posted @ 2023-05-08 10:29 heyrro 阅读(552) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年2月16日

配置环境迁移

摘要：情况一.目标机器可以联网 1.输出环境中所有库打开cmd,进入目标路径，导出项目中所安装的所有包首先将cmd中路径改为项目所在文件夹，以及环境改为所需输出环境。输入pip freeze >requirements.txt即可看到在所在目录中出现所需文件。此时输出库为该环境中所有包含的库。 2. 阅读全文

posted @ 2023-02-16 21:53 heyrro 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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