GPIO

GPIO是一个外设，用来对器件的引脚进行观测（input）以及控制（output）。GPIO可以独立且动态的编程，作为输入/输出以及中断。ZYNQ的GPIO有三种连接方式：MIO，EMIO，AXI_GPIO

1、MIO（mutiluse I/O）:多功能IO接口，属于ZYNQ的PS部分，将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上。这些IO与PS直接相连，不需要添加引脚约束，MIO信号对PL来说是透明的，所以MIO的操作可以看作是纯PS的操作。

SDK 下软件操作底层都是对于内存地址空间的操作，软件通过一组存储映射的寄存器来控制GPIO。
一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个控制用的通用IO口控制寄存器和一个存放数据的通用IO端口数据寄存器。具体寄存器的使用及功能参考技术手册。

2、EMIO：扩展MIO，依然属于PS部分，只是连接到了PL上，再从PL的引脚连到芯片外面实现数据输入输出。当PS端的 MIO 不够用时， PS 可以通过驱动 EMIO 控制 PL 部分的引脚 。使用EMIO需要添加管脚约束文件。

3、AXI_GPIO：相当于GPIO的IP核，是通过AXI总线挂在PS上的GPIO。