2024年2月23日
ROS
摘要： 在ROS中创建工作空间的步骤如下： 创建一个新目录用作工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src 初始化工作空间： cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间： cd ~/catkin_ws catkin_make 设置环境变量以 阅读全文
posted @ 2024-02-23 21:10 西北逍遥 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑