ROS

在ROS中创建工作空间的步骤如下：

1. 创建一个新目录用作工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

 

2. 初始化工作空间：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

 

3. 编译工作空间：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

 

4. 设置环境变量以便能够找到ROS工作空间：

source devel/setup.bash

 

可以将上述命令放入一个脚本文件中，例如 create_catkin_ws.sh，然后执行这个脚本来创建工作空间。脚本内容如下：

#!/bin/bash
 
# 创建新的catkin工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
 
# 初始化工作空间
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
 
# 编译工作空间
cd ~/catkin_ws
catkin_make
 
# 设置环境变量
source devel/setup.bash

 

给这个脚本文件加上执行权限，然后运行它：

chmod +x create_catkin_ws.sh
./create_catkin_ws.sh

 

 

 

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