ROS

在ROS中创建工作空间的步骤如下:

  1. 创建一个新目录用作工作空间:

mkdir -p ~/catkin_ws/src

 

  1. 初始化工作空间:

cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

 

  1. 编译工作空间:

cd ~/catkin_ws
catkin_make

 

  1. 设置环境变量以便能够找到ROS工作空间:

source devel/setup.bash

 

可以将上述命令放入一个脚本文件中,例如 create_catkin_ws.sh,然后执行这个脚本来创建工作空间。脚本内容如下:

#!/bin/bash
 
# 创建新的catkin工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
 
# 初始化工作空间
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
 
# 编译工作空间
cd ~/catkin_ws
catkin_make
 
# 设置环境变量
source devel/setup.bash

 

给这个脚本文件加上执行权限,然后运行它:

chmod +x create_catkin_ws.sh
./create_catkin_ws.sh

 

 

 

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posted @ 2024-02-23 21:11  西北逍遥  阅读(6)  评论(0编辑  收藏  举报