实验数据日志

实验数据日志

 

建图开始时间：22:22:11      建图结束时间：22:22:16
A*开始时间：22:22:17      A*结束时间：22:22:17
原始路径节点数量：13
A*路径节点数量:39
A*路径实际长度:22428.5                      A*路径曼哈顿长度:5875.8
RRT开始时间：22:22:23      RRT结束时间：22:22:26
原始路径节点数量：19
RRT路径节点数量:57
RRT路径实际长度:39251.8                      RRT路径曼哈顿长度:5875.8

 

 

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posted @ 2023-01-07 22:24  西北逍遥  阅读(27)  评论(0)    收藏  举报