摘要：
归纳一下部分cmake编译过程中文件路径类型的问题，以及对应解决方法： 1. Include could not find load file: XXX XXX.cmake 文件需在 CMAKE_MODULE_PATH里， 既 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${the 阅读全文
摘要：
使用Carla工具的过程中公司顺便买了G29方向盘，用了一个月才发现完全没有用到商品宣传里的force feedback 特性。以下描述一下如何在Ubuntu里配置环境： 1.首先需要安装驱动jstest-gtkG29选PS3模式，一切正常的话如下图 p.s. 每次G29上电后会自检（左右旋转到最大 阅读全文
摘要：
编译软件时因为缺少GTest package，所以安装了一(yi)下(tian)。记录一下问题解决过程。 CMakeLists.txt里：find_package(GTest REQUIRED CONFIG) target_link_libraries(XXX PRIVATE Gtest::gtes 阅读全文
摘要：
踩了一些坑，终于弄清楚了Influx数据库通过CSV格式的数据导入，导出。记录一下： 1.数据导出成CSV influx -precision s -database DB_NAME -execute " SELECT field1,field2,tag1,tag2 FROM Measurement 阅读全文
摘要：
Python3 环境下可以运行以下代码实现文本替换： with open(src0,"r") as f1: content = f1.read() t = content.replace(r'XXX',r'YYY') with open(src0,"w") as f2: f2.write(t) 但上 阅读全文
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Photo by Fotis Fotopoulos on Unsplash log机制可以帮助我们定位和解决程序运行过程中的各种异常问题。python 中自带了logging模块以方便我们在代码中记录各种log信息并输出，下面我们简单介绍一下怎么使用。 首先，明确一点。print()如此便捷，为什么 阅读全文
摘要：
列表(list)是pthon中最常用的数据结构之一，有序，可变。 1.生成一个列表最原始的方法 def is_leap(year: int): return year%4 == 0 and (year%100 != 0 or year%400 == 0) Leap_Year_List = [] #空 阅读全文
摘要：
想上手一款Python数据可视化库来给你的数据分析结果绘制一系列赏心悦目的图表？是时候了解一下交互式可视化库Plotly了。 Plotly介绍 Plotly包是一个基于plotly.js (而plotly.js又基于d3.js)的开源交互式图形绘制Python包，可以生成离线html格式(能在浏览器 阅读全文
摘要：
工作上刚好遇到需要用多进程方法提高程序运行效率的问题，梳理一下如何使用Python中线程（threading），子进程（subprocess）和多进程（multiprocessing）模块来实现并发/并行操作，提高代码效率。本文重在比较各模块的适用场景，每个模块的用法只做简单概述。 1，线程和进程的 阅读全文