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摘要： c++古典面试问题之一：面向对象编程三大特性--封装，继承，多态 c++古典面试问题之二：如何实现多态-- 当基类指针指向派生类对象，并通过这个指针调用在派生类中被重写的虚函数 基于上述知识点，今天我们讲下另一种多态实现方式：CRTP (curiously recurring template pa 阅读全文

摘要： 什么是Llama2 Llama 全称 large language model, Meta AI 公司2023年发布的开源AI大型语言模型，参数7B~65B。最新版本为Llama 3。 更为详细的介绍可参考，LLaMA - 维基百科，自由的百科全书 (wikipedia.org) 。 什么是llam 阅读全文

摘要： 归纳一下部分cmake编译过程中文件路径类型的问题，以及对应解决方法： 1. Include could not find load file: XXX XXX.cmake 文件需在 CMAKE_MODULE_PATH里， 既 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${the 阅读全文

摘要： 使用Carla工具的过程中公司顺便买了G29方向盘，用了一个月才发现完全没有用到商品宣传里的force feedback 特性。以下描述一下如何在Ubuntu里配置环境： 1.首先需要安装驱动jstest-gtkG29选PS3模式，一切正常的话如下图 p.s. 每次G29上电后会自检（左右旋转到最大 阅读全文

摘要： 经过一系列摸索踩坑，终于在业务中跑通了Influx数据库通过CSV格式的数据导入，导出。记录一下： 1.数据导出成CSV influx -precision s -database DB_NAME -execute " SELECT field1,field2,tag1,tag2 FROM Meas 阅读全文

摘要： 列表(list)是pthon中最常用的数据结构之一，有序，可变。 1.生成一个列表最原始的方法 def is_leap(year: int): return year%4 == 0 and (year%100 != 0 or year%400 == 0) Leap_Year_List = [] #空 阅读全文

摘要： 想上手一款Python数据可视化库来给你的数据分析结果绘制一系列赏心悦目的图表？是时候了解一下交互式可视化库Plotly了。 Plotly介绍 Plotly包是一个基于plotly.js (而plotly.js又基于d3.js)的开源交互式图形绘制Python包，可以生成离线html格式(能在浏览器 阅读全文

摘要： 工作上刚好遇到需要用多进程方法提高程序运行效率的问题，梳理一下如何使用Python中线程（threading），子进程（subprocess）和多进程（multiprocessing）模块来实现并发/并行操作，提高代码效率。本文重在比较各模块的适用场景，每个模块的用法只做简单概述。 1，线程和进程的 阅读全文