2-68. 基础数据创建 Node & GridNodes

AStar 算法概览

先选 FCost 最小的点，如果 FCost 相同再选 HCost 最小的点

回来的时候是找 FCost 最小的点

数据结构创建

Node 脚本

GridNodes

修改 MapData_SO

因为地图上左下角的点是负数，这个点没有办法直接导入到数组下标中，所以需要对这个点进行处理，以便它能够映射到数组中

点击左下角的点，得到它的坐标

然后把这个值写到 MapData_Field 里面去

然后用鼠标左键框选所有绘制的地图，可以得到大小

然后把 55 40 也填入到 MapData_Field 里面去

第二个地图也这样处理

项目相关代码

代码仓库：https://gitee.com/nbda1121440/farm-tutorial.git

标签：20240412_1216