摘要:
8.1 关于关节用于把物体约束到世界,或约束到其它物体上。在游戏中, 典型例子有木偶, 跷跷板和滑轮。用不同的方式将关节结合起来使用, 可以创造出有趣的运动。有些关节提供了限制(limit), 使你可以控制运动的范围。有些关节还提供了马达(motor), 它可以以指定的速度驱动关节一直运动, 直到你指定了更大的力或扭矩来抵消这种运动。关节马达有许多不同的用途。你可以使用关节来控制位置,只要提供一个与目标之距离成正比例的关节速度即可。你还可以模拟关节摩擦:将关节速度置零,并且提供一个小的、但有效的最大力或扭矩; 那么马达就会努力保持关节不动, 直到负载变得过大。8.2 关节定义每种关节类型都有各 阅读全文
posted @ 2012-08-02 20:19
黑影第13号
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