摘要：pitch ：俯仰角，围绕X轴旋转。机头上抬为正，如下图所示。 yaw ：偏航角，围绕Y轴旋转。机头右偏航为正。如下图所示。 roll ：翻滚角，围绕Z轴旋转。机体向右滚为正。如下图所示。 参考： "1] [在机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么" 阅读全文