hans-rudle

摘要： 1.前言 最近需要用MSP430单片机做一个大作业,需要用到OLED模块，在这里记录一下 本篇文章主要讲解MSP430硬件iic的配置和OLED函数的调用，不会详细讲解OLED显示原理(其实就是江科大的OLED模块如何移植到msp430上).OLED显示原理以及底层函数讲解请参考其他文章 2.MSP 阅读全文

摘要： 最近查资料发现MPU6500的性能要优于MPU6050，而且目前MPU6050芯片已经停产，最近准备将需要陀螺仪的部分全部替换为MPU6500,所以尝试一下DMP库的姿态解算 代码开源地址:gitee仓库地址 下载DMP库 我在这里使用的是motion_driver6.1 具体的文件可以在仓库里面找 阅读全文

摘要： ​ 最近在捣鼓平衡车，需要用到MPU6050进行姿态解算，参考了一些文章，也自己解决了一些问题 参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方，如果所有资料都是按照视频中来 阅读全文