2024年9月17日
stm32f103 MPU6050利用DMP进行姿态解算(硬件iic,hal库)
摘要： ​ 最近在捣鼓平衡车，需要用到MPU6050进行姿态解算，参考了一些文章，也自己解决了一些问题 参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方，如果所有资料都是按照视频中来 阅读全文
posted @ 2024-09-17 15:52 hans_rudle 阅读(3874) 评论(5) 推荐(0)