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1. 文章目录 引言 之前的博客内容比较杂乱，其中大部分是我个人的记录与梳理。为了方便有阅读需求的朋友快速查找内容，我整理了这份导航；同时，一些参考价值较低的文章也未纳入其中。 1.2 博客首页 博客首页 1.3 【STM32】 STM32 通用 【STM32系列】ADC —— 模数转换器 【STM 阅读全文
posted @ 2025-10-14 21:20
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1. 引言 在配置 CAN 外设的时候，可以看到自动重发这个选项，这里讲讲其机制。 2. 关闭自动重发 如果总线上没有 ACK： 第 1 次调用： 报文 A → 邮箱 0 尝试发送一次 发送失败 邮箱 0 释放 第 2 次调用： 报文 B → 邮箱 0 尝试发送一次 发送失败 邮箱 0 释放 所以通 阅读全文
posted @ 2026-11-03 08:40
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1. 引言 在进行双机互发之前，必须单机本地进行回环测试，以确保发送和接收数据没有问题。 2. FDCAN CubeMX 配置 基础参数配置： 参数解释： Basic Parameters【基础参数】 Frame Format：帧格式。Classic=传统CAN 2.0（数据场最长8字节）；另有 F 阅读全文
posted @ 2026-11-02 09:13
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1. 引言 STM32H7 内置了 FDCAN 外设（CAN with Flexible Data Rate 灵活数据速率控制器局域网络）,支持 CAN 协议规范第 2.0 版 A、B 部分和 ISO 11898-1:2015，以及 CAN FD 协议规范第 1.0 版。 2. FDCAN 外设简介 阅读全文
posted @ 2026-11-01 19:58
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1. 引言 在进行双机互发之前，必须单机本地进行回环测试，以确保发送和接收数据没有问题。 2. CAN CubeMX 配置 基础参数配置： 参数解释： Bit Timings Parameters【位时序参数】 Prescaler (for Time Quantum)：预分频器（用于时间份额 tq） 阅读全文
posted @ 2026-11-01 00:31
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1. 引言 STM32 内置 bxCAN 外设（CAN 控制器），bx = Basic eXtended，支持 CAN 2.0A/B（标准+扩展格式全支持）。 2. bxCAN 外设简介 参数 说明 波特率最高 1Mbps 高速 CAN 范围 125k~1M，完美支持 3 个发送邮箱 可缓存 3 个 阅读全文
posted @ 2026-10-31 22:15
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1. 引言 由于 CAN 协议高可靠性、实时性强、多主通信、抗干扰能力强的特点，在汽车领域和工业控制领域应用的极为广泛。这篇文章就集百家之长，讲讲 CAN 协议的一些干货吧！ 相关参考资料、视频： DigKey得捷 ——【1小时CAN总线精讲：原理/帧/硬件/代码】 江协科技 ——【CAN总线入门教 阅读全文
posted @ 2026-10-28 22:28
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1. 引言 这些基础知识我时常忘记或混淆，因此整理成这篇文章，既作系统梳理，也便于日后查阅。 2. 存储单位 计算机数据存储单位最基础的两个是最小单位“位”和基本单位“字节”，再向上按数量级扩展。 单位 英文/符号 换算关系 说明 进制 位 bit (b) 最小存储单位，取值 0 或 1 最小单位 阅读全文
posted @ 2026-10-27 21:38
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1. 引言 项目来自 B 站 UP 主：<技术探索者> 这是一个基于 STM32H757XIH6 的双核摄像头采集终端：CM7（Cortex-M7，480 MHz）作为主核运行 FreeRTOS，驱动 OV5640 摄像头连续采集 800×480 图像；图像一路送 RGB LCD 本地预览，一路经硬 阅读全文
posted @ 2026-10-27 10:17
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1. 引言 前面的文章已经完成了 OV5640 图像采集、LCD 显示、JPEG 硬件编解码、HTTP MJPEG 推流以及 OTA 升级。这一篇给相机补上"落地"的一步：按一下按键把画面拍进 SD 卡，再用 USB 线插到电脑上，把整张卡当成 U 盘读写。 本篇涉及的三个外设——SDMMC2、Fa 阅读全文
posted @ 2026-10-27 08:32
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1. 引言 前面的文章已经分别完成了 OV5640 图像采集、LCD 显示、JPEG 硬件编解码，以及以太网、LwIP 和 HTTP 服务。这一篇把这些功能串起来：让 STM32H757 将摄像头画面编码成 JPEG，通过 HTTP 持续发送，在浏览器中直接观看。 本文基于现有工程展开，不再重复外设 阅读全文
posted @ 2026-10-26 15:46
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浙公网安备 33010602011771号
https://orcid.org/0000-0001-5102-772X