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又到了一年一度保研季，把去年博客上写的帖子转到知乎来，希望给有需要的同学一点参考，这只是夏令营的经验，和预推免还是有挺大差异的，如果要进更好的学校，我建议通过预推免上岸。由于疫情，感觉今年推免生的夏令营还是挺难的。博主基本情况是中流211，ACM区域赛银，排名前1.3%（准确说是第二名，还是挺遗憾的 阅读全文
posted @ 2020-10-06 16:00
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文献《Differential Evolution with Neighborhood Mutation for Multimodal Optimization》核心技术点总结，网上几乎没有关于多模DE算法的博文，主要是自己复习总结，也和大家一起学习。文章现在读不难，依然记得大一的我，要理解一篇这种 阅读全文
posted @ 2020-07-22 11:17
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2019年国赛，我们组选题是C题，最终是国家二等奖，基本符合预期吧。本文写作动机还是保研面试可能会被老师问比赛的具体思路，快一年了还是有部分遗忘，看了一遍当初的文章就随便用文字记录一下，也希望给马上参加2020国赛的同学一点参考。(至于回忆部分，可能由于长时间存在小的偏差) 2019.5 华中赛 之 阅读全文
posted @ 2020-07-21 00:12
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简介 3D展示有以下几种常见情况： 1. multi view images(多视角的图片)+2D CNN：图片表示3D数据存在失真。 2. vulmetric data（3D体素）+3D CNN：voxel的分辨率太小，不同物体区别不大，分辨率太高，复杂度太高。 3. mesh data+GNN： 阅读全文
posted @ 2020-05-08 22:44
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我的大学四年 本科地大这四年，有欢笑有喜悦，有踌躇有失落。谈不上能给大家一点启发，希望用此文记录自己的感想，也好奇是否能和一些人的想法有丝相通的地方。 离开 2021.6.25下午，天气多云。随着校车渐渐驶离学校，手机上的cug网络断开，这次我是真的离校了。再见了地大，不知重逢是何时。 离开前一直想 阅读全文
posted @ 2021-07-18 16:39
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#import apriltag #import pupil_apriltags as apriltag # for windows import cv2 import numpy as np import sys import pandas as pd from pupil_apriltags i 阅读全文
posted @ 2021-07-07 16:59
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xn提供的标定优化后的内外参格式是txt,不满足生成模板的yml和标定测量的cal，故转换 void deal_yml_file() { string datapath = "C:/Users/gzr2018/Desktop/xuening'data/0224"; std::string outpa 阅读全文
posted @ 2021-02-24 10:08
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``` //计算旋转角 double calculateAngle(const EigenVector3d &vectorBefore, const EigenVector3d &vectorAfter) { double ab, a1, b1, cosr; ab = vectorBefore.x( 阅读全文
posted @ 2021-02-17 19:43
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void calibration_distort(string cur_photo_path) { cv::Mat cameraMatrix[70]; cv::Mat distortionCoeff[70]; std::vector<cv::Mat> undistortImg(70); std::s 阅读全文
posted @ 2021-01-18 16:54
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西工大夏令营面试 感觉面试难度还是比较小，奈何我太菜。线代问题那个真的丢脸。还有面试不提前说序号，随机叫号，运气太差，排到了最后几个，屏幕前等了六个小时，差评。（从面试前的紧张，到开始偶尔刷视频，打游戏消磨了，emmm） 1.阅读一段一百字左右的短文，然后翻译。 大意：目前数据规模不断提高了，手工处 阅读全文
posted @ 2020-10-06 15:57
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代码写的比较丑，就是感觉这题有点意思。如果可以判断第二年是闰年，前一年一定是平年。 int day_diff(int year_start, int month_start, int day_start , int year_end, int month_end, int day_end) { in 阅读全文
posted @ 2020-09-07 13:46
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void get_4_bmp_5(int cam,int group){ srand((int)time(0)); // string pre= "/home/gzr/下载/LXF-20200810-50组_1-10/1-1/CCD"+to_string(cam); string pre="/hom 阅读全文
posted @ 2020-08-19 09:50
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摘要：
vector<thread_data> linemod_match::read_config(string mode, string train_img_dir,string test_img_path,string roi_path,string center_path,string xyz_js 阅读全文
posted @ 2020-08-10 19:32
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