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摘要： word怎么发CSDN，屌大的评论区教一下，word分享博客的方法URL失效 阅读全文

摘要： 定时器频率和PWM原理见PID详解3(摄像头循迹分析)_遗忘是原罪的博客-CSDN博客_摄像头寻迹 APB2设置为72M，72M/(72*1000) = 72 * 1000000/72000 = 1000HZ = 1KHZ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1 阅读全文

摘要： 在Mode里面 Disable 关闭串口Asynchronous 异步模式Synchronous 同步模式Single Wire (Half-Duplex) 单线半双工模式，Multiprocessor Communication 多处理器通信模式IrDA 红外通讯LIN 局域互联网模式SmartC 阅读全文

摘要： 定时器中断LED闪烁 定时器 1.定时功能： ​ 时钟信号CK_PSC输入 ​ 预分频器PSC分频得到CK_CNT ​ 计数器CNT对CK_CNT计数，到自动重装载数ARR时重复计数器减一，计数器0时出现更新事件UEV（递增、递减、中心 对齐） 配置 1.配置 设置时钟源：外部高速HSE，晶振时钟 阅读全文

摘要： 4.4 回来工作。 解决遗留问题：为什么我处理出来的灰度图是蓝色？ 尝试1： 分别输出R，G，B以及处理为8位的R<<3;G<<2,B<<3的图片。 结果： R\G\B 都是蓝色，但能看出属于正常照片的视角 转化8位后视角发生畸变 猜测：输出的是八位数据，正好对应RGB的后八位，包含全部蓝色，下面尝 阅读全文

摘要： PID详解3(摄像头循迹分析) 看了那么多成功的案例和大佬们的分享、讲解，终于轮到我们自己来设计PID了。 首先需要分析的是，想要用PID，我们得先知道，我们需要通过传感器拿到哪些参数，我们处理后要得到的是什么参数，然后才是设计PID控制器。这个很重要，毕竟“方向”才是最重要的。在很多以后的工作中， 阅读全文

摘要： PID详解2 上一篇文章系统地分析了PID地理论基础、整定方法。从中我们可以知道PID是通过增加零极点来改善系统地性能，使其达到满意地效果，并且了解了一套整定PID参数地方法。 本篇文章我们希望让理论照进现实，对于寻迹小车来说，光电、红外这些牵引方式的博文确实是不胜枚举，这里笔者为了逼迫自己投入思考 阅读全文

摘要： PID详解（理论+应用） ~~~~ 最近研究智能小车这个方面，发现这个课题貌似已经被研究透了，仅仅在CSDN中就能搜索到无数的相关博文。但我查看一些博文的时候，隐隐感觉出作者君似乎也仅仅处于似懂非懂的阶段，又或者他用的是春秋笔法所以模糊了一些关键点？为了记录下自己看过的博文并且自我总结一些相关方面， 阅读全文