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摘要： PID详解3(摄像头循迹分析) 看了那么多成功的案例和大佬们的分享、讲解，终于轮到我们自己来设计PID了。 首先需要分析的是，想要用PID，我们得先知道，我们需要通过传感器拿到哪些参数，我们处理后要得到的是什么参数，然后才是设计PID控制器。这个很重要，毕竟“方向”才是最重要的。在很多以后的工作中， 阅读全文

摘要： PID详解2 上一篇文章系统地分析了PID地理论基础、整定方法。从中我们可以知道PID是通过增加零极点来改善系统地性能，使其达到满意地效果，并且了解了一套整定PID参数地方法。 本篇文章我们希望让理论照进现实，对于寻迹小车来说，光电、红外这些牵引方式的博文确实是不胜枚举，这里笔者为了逼迫自己投入思考 阅读全文