郭新晨 - 博客园

2022年3月17日

RGGNet: Tolerance Aware LiDAR-Camera Online Calibration with Geometric Deep Learning and Generative Model

摘要： https://github.com/KleinYuan/RGGNet 阅读全文

posted @ 2022-03-17 17:14 郭新晨阅读(122) 评论(0) 推荐(0)

Fork of LIDAR/camera calibration by Gaurav Pandey

摘要： https://github.com/anlif/mi-extrinsic-calib 阅读全文

posted @ 2022-03-17 17:13 郭新晨阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

Extrinsic Calibration of a 3D Lidar and Camera

摘要： http://robots.engin.umich.edu/SoftwareData/ExtrinsicCalib 阅读全文

posted @ 2022-03-17 17:12 郭新晨阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月2日

自动驾驶轨迹预测-综述

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/365881810 阅读全文

posted @ 2022-03-02 17:32 郭新晨阅读(114) 评论(0) 推荐(0)

2022年2月28日

OPV2V: 首个大型自动驾驶协同感知数据集+代码框架已开源

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/JGHdyzETA46fufpeLQVeRA?st=E85C88A36E58C659BE4AF98909CC7FEEF12AFB145C35CFDDB66502C756794DA79C1B709CDF6D04D9482A3F88B45F1AC97 阅读全文

posted @ 2022-02-28 11:42 郭新晨阅读(422) 评论(0) 推荐(0)

2022年2月17日

a star path planning simulation for UAS Traffic Management (UTM) application

摘要： https://arxiv.org/abs/2107.13103 阅读全文

posted @ 2022-02-17 12:01 郭新晨阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

Design, simulate, and deploy path planning algorithms

摘要： https://ww2.mathworks.cn/discovery/path-planning.html 阅读全文

posted @ 2022-02-17 11:19 郭新晨阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

The Path Planning of Mobile Robot by Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning

摘要： https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2020.00063/full 阅读全文

posted @ 2022-02-17 11:18 郭新晨阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月29日

About High-Resolution 3D Human Digitization from A Single Image.

摘要： https://github.com/facebookresearch/pifuhd 阅读全文

posted @ 2021-12-29 17:24 郭新晨阅读(37) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月23日

交通流仿真总结

摘要： http://iamwxy.com/%E4%BA%A4%E9%80%9A%E6%B5%81%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E6%80%BB%E7%BB%93.html 阅读全文

posted @ 2021-12-23 11:48 郭新晨阅读(55) 评论(0) 推荐(0)

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