摘要： 一、代码编写1、打开Xshell界面，用cd切换到工作路径。2、打开或新建cpp文件，这里直接打开已经存在的address.cpp。vim address.cpp3、默认进入的是命令模式，输入 i、a、o等进入编辑插入模式，分别对应于当前位置之前、之后插入和插入一行。4、编辑结束，输入":w"表明存... 阅读全文

摘要： 一、知识背景实际应用中，多个任务同时等待一个消息队列的情况很少见，也就是说OSQ？？？（）用的并不多，因此，在uC/OS-III 中，每一个任务都有其内建的消息队列。用户可以通过外部消息队列直接发送消息给任务。 这个特性不仅简化了代码， 还提高了效率。如下示意图，uC/OS-III 中与任务消息队列... 阅读全文

摘要： 一、研究背景维纳滤波器参数是固定的，适合于平稳随机信号。卡尔曼滤波器参数是时变的，适合于非平稳随机信号。然而，只有在信号和噪声的统计特性先验已知的情况下，这两种滤波术才能获得最优滤波。在实际应用中，常常无法得到信号和噪声统计特性的先验知识。在这种情况下，自适应滤波技术能够获得极佳的滤波性能，因而具有... 阅读全文

摘要： 老板送了两只音响，感觉一直放在那里既占实验室地方，也不能发声。躺在那里让人心生怜悯。于是抽空做了一套功放的板子，让他们响起来。哈哈，经过了打板调试，终于成功，效果也不错。前级用的是TI的专用音频处理芯片，其在音频方面的处理能力参见博文《8个型号的运算放大器分析对比》，后级用的是TI的大功率LM38... 阅读全文

摘要： 一、开关电源的类型1、电源的类型（1）、性稳压器传输元件工作在线性区仅限于降压转换 （2）、开关稳压器传输元件开关，在每个周期完全接通和完全切断包括一个电感器多种拓扑（降压、升压、降压-升压等）（3）、充电泵传输元件开关，有些完全导通，而有些则工作在线性区仅限电容器2、为什么选用开关电... 阅读全文

摘要： 前些天理解了fft变换的理论和对其工程应用进行了实例分析，详见我的名为《C语言实现fft理论基础与工程应用的实例分析》的博客，用C语言编写的fft算法比较容易看懂，但带来的缺点就是执行效率低，对于要求实时操作（例如电机控制）的反应速度不够灵敏。本篇内容将简要分析STM32自带的DSP库文件，其用汇... 阅读全文

摘要： 三天的工厂实地监测，在师兄的帮助下，终于理解了原来似懂非懂的FFT变换的工程意义，废话少说，直入正题。一、理论分析快速傅里叶变换（FastFourierTransform)是离散傅里叶变换的一种快速算法，简称FFT，通过FFT可以将一个信号从时域变换到频域。模拟信号经过A/D转换变为数字信号的过程... 阅读全文