摘要： 摘要：在uC/OS-II的基础上，uC/OS-III对消息队列做了较大的改进，并新增一项特有的功能：任务内建消息队列。任务内建消息队列不仅可以降低消息队列占用的存储空间、提高消息与任务间的通信效率，还能实现消息与任务的相互一一对应，从而保证了系统的健壮性。 多任务调度系统中，任务间互相通信的方法可以... 阅读全文

摘要： 一、知识背景实际应用中，多个任务同时等待一个消息队列的情况很少见，也就是说OSQ？？？（）用的并不多，因此，在uC/OS-III 中，每一个任务都有其内建的消息队列。用户可以通过外部消息队列直接发送消息给任务。 这个特性不仅简化了代码， 还提高了效率。如下示意图，uC/OS-III 中与任务消息队列... 阅读全文