SHECHU

摘要： 1. 问题描述： 原因：项目使用了ESLint插件导致的，插件要求缩进为2个空格，但是项目中没有空格。 解决：1）对应行缩进； 2）在.eslintrc.js 文件里的rules下面，输入："indent":["off",2],-->终端ctrl+c结束项目-->终端重新运行，输入：npm run 阅读全文

摘要： roscore显示未安装，实则已安装 阅读全文

摘要： 功能包刚建时可以编译成功，正常打开。但qt退出后再打开，显示错误。 以下为解决办法： （1）删除catkin_qt文件下的build和devel文件夹； （2）在catkin_qt目录下，打开终端，编译； ghy@ghy-virtual-machine:~$ cd catkin_qt ghy@ghy 阅读全文

摘要： qt卸载 进入qt安装目录下 ghy@ghy-virtual-machine:~/Qt5.9.9$ sudo ./MaintenanceTool qt安装 ghy@ghy-virtual-machine:~$ cd 桌面 ghy@ghy-virtual-machine:~/桌面$ chmod a+x 阅读全文

摘要： QT 阅读全文

摘要： catkin_make出错 阅读全文

摘要： ros工作空间环境配置 阅读全文

摘要： 修改rosdep源码中下载资源的函数解决 阅读全文

摘要： MarkDown的常用语法 阅读全文