roscore显示未安装

（1）错误：
roscore运行显示未安装

按提示安会报错，

但实际上已安装

（2）解决办法：

vim ~/.bashrc

删除source /opt/ros/melodic/setup.bash保存与退出
终端重新编译

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

再按roscore可以启动。