ros-Linux常用命令

基本命令

pwd   //显示出当前工作目录的绝对路径
mkdir <目录名称>   //创建文件夹
ls       //列出当前目录的内容
hostnamectl    //查看主机名
sudo hostnamectl set-hostname <新名>    //修改主机名
ifconfig     //查看ip
vim ~/.bashrc    //进入bashrc文件
i        //插入模式，可编辑
：wq     //vim下保存并退出
:q!      //不保存退出
:q       //退出

Ubuntu下在ROS工作空间中添加环境变量及查看环境变量

1.在当前路径下创建将要初始化的文件夹

mkdir -p catkin_qt/src

2.进入src，初始化工作空间

cd catkin_qt/src
catkin_init_workspace   //此操作后src文件夹下多出CMakeList.txt
cd  ..  //返回上级目录
catkin_make   //此操作后catkin_qt目录下多出build、devel

3.将当前文件路径加入环境变量
方法一：

pwd     //显示当前路径，本人路径为/home/ghy/catkin_qt
echo "source /home/ghy/catkin_qt/devel/setup.bash">> ~/.bashrc

方法二：
进入.bashrc文档

$gedit ~/.bashrc     

在最后边加入需要设置变量的shell语句，例如：

source /opt/ros/melodic/setup.bash //ROS安装时的环境变量
source /home/ghy/catkin_qt/devel/setup.bash

4.确认是否加入

source ~/.bashrc  
echo $ROS_PACKAGE_PATH

可看到路径已成功加入，显示内容如下：
/home/ghy/catkin_qt/src:/opt/ros/melodic/share