急急急

usart...对这一个确实得要好好看一下,连带着tim,(can?)之类的

旋转编码器测速：

• B相下降沿+A相低电平 -> 正转
• A相下降沿+B相低电平 -> 反转

不直接返回count主要是代码可移植性和封装的考虑 另外最好不要在主函数和中断函数里面操作同一个变量 有可能会出现未知bug

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) // GPIO_PinSource只能一个一个映射，不能按位或

• 杜邦线会对脉冲计数造成很大的影响，比如编码器之类的。
• 可以手动引出编码器的sw两个引脚(x)

为什么 GPIO 使用之前必须开时钟？

因为默认关闭不用的外设时钟可以降低功耗。

注意注意！这里PLL锁相环倍频可不止9倍，能设置到16倍频也就是128Mhz等于白嫖频率超频，可以提高oled的刷新率

• CSS (CSS Enabled) 检测晶振状态
• CNT -- ARR 常用上计数
• 影子寄存器改变ARR: 当CNT产生中断时会有 影子寄存器 -> 活动寄存器

初始化TIM: RCC -> ClockConfig(...)(时钟源等) -> 初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef -> TIM_ITConfig(可以按位或) -> 对应NVIC -> 使能TIM

/* 定时器时基配置：决定 CNT 怎么计数 */
typedef struct
{
    uint16_t TIM_Prescaler;
    // 预分频器 PSC
    // CNT时钟 = 定时器时钟 / (PSC + 1)
	// 0~65535

    uint16_t TIM_CounterMode;
    // 计数模式：向上、向下或中央对齐计数
	// TIM_CounterMode_Up ,TIM_CounterMode_Down
	// TIM_CounterMode_CenterAlignedx (x=1,2,3)

    uint16_t TIM_Period;
    // 自动重装值 ARR
    // 向上计数时：CNT从0数到ARR，然后重新从0开始
	// 0~65535

    uint16_t TIM_ClockDivision;
    // 定时器数字滤波器、死区等模块的时钟分频 -> 滤波器采样时间由当前tim和这个值决定
    // 一般设为 TIM_CKD_DIV1；它不负责CNT的主要分频
	// TIM_CKD_DIV1 ,TIM_CKD_DIV2 ,TIM_CKD_DIV4

    uint8_t TIM_RepetitionCounter;
    // 重复计数器 RCR
    // 主要供高级定时器 TIM1/TIM8 使用，普通场景设为0

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

/* 输出比较/PWM配置：决定一个通道怎样输出波形 */
typedef struct
{
    uint16_t TIM_OCMode;
    // 输出比较模式，如 PWM1、PWM2、翻转模式等

    uint16_t TIM_OutputState;
    // 是否使能普通输出通道

    uint16_t TIM_OutputNState;
    // 是否使能互补输出 CHxN，仅 TIM1/TIM8 使用

    uint16_t TIM_Pulse;
    // 比较值 CCRx
    // PWM模式下主要决定占空比：Duty ≈ CCR / (ARR + 1)

    uint16_t TIM_OCPolarity;
    // 普通通道输出极性：高有效或低有效

    uint16_t TIM_OCNPolarity;
    // 互补通道输出极性，仅 TIM1/TIM8 使用

    uint16_t TIM_OCIdleState;
    // 普通通道空闲时的电平，仅 TIM1/TIM8 使用

    uint16_t TIM_OCNIdleState;
    // 互补通道空闲时的电平，仅 TIM1/TIM8 使用

} TIM_OCInitTypeDef;

/* 输入捕获配置：决定在哪个输入边沿保存 CNT */
typedef struct
{
    uint16_t TIM_Channel;
    // 选择捕获通道 CH1～CH4，捕获结果保存在对应CCRx

    uint16_t TIM_ICPolarity;
    // 捕获极性：上升沿或下降沿

    uint16_t TIM_ICSelection;
    // 输入映射：
    // DirectTI   = 通道直接连接对应输入
    // IndirectTI = 通道交叉连接另一路输入

    uint16_t TIM_ICPrescaler;
    // 捕获边沿分频：每1、2、4或8个有效边沿捕获一次
    // 注意：它不改变CNT的计数速度

    uint16_t TIM_ICFilter;
    // 输入数字滤波，0表示不滤波，0xF通常滤波最强

} TIM_ICInitTypeDef;

---

usart/uart:

typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;

  uint16_t USART_WordLength;
  // USART_WordLength_8b
  // USART_WordLength_9b

  uint16_t USART_StopBits; // 停止位
  // USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5

  uint16_t USART_Parity; // 校验方式
  // USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd
  // 还有更好用的CRC校验

  uint16_t USART_Mode; // 收发
  // USART_Mode_Rx, USART_Mode_Tx (|)

  uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 增强数据传输(硬件流控),RTS CTS
} USART_InitTypeDef;

• USARTx_TX: GPIO_Mode_AF_PP
• USARTx_RX: GPIO_Mode_IPU / GPIO_Mode_IN_FLOATING

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
// 复用功能重映射

usart初始化: RCC -> (PinRemap ->) GPIOInit(TX,RX) -> USARTInit -> (仅当要接收时: USART_ITConfig -> NVIC(USARTx) ) -> 使能

usart, IIC, SPI 都需要接GND; TTL, RS232, RS485电平标准

usart(with CLK) -- SPI

666 ctrl+alt+space 自动联想

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

USART_IT_TXE, USART_IT_RXNE(xxx)

发送时\r\n才表示换行

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 接收
	/* 读取 DR 会清除 RXNE，无需手动 ClearITPendingBit。 */
	data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);

while (1) {
		if (KeyScan() == 1) {
//		switch (KeyState) {
//			case ON: {
//				Serial_SendByte(USART2, 0x55);
//				break;
//			}
//			case OFF: {
//				Serial_SendByte(USART2, 0x56);
//				break;
//			}
//		}
			Serial_SendByte(USART2, 0x55); // 应该算是一种新的状态机的形式了吧
	}
}