学习stm32_StdPeriph...

还是要先打一下地基是吗。。。
事情的开头总是要困难一些的，不过还好这一个学期里我也稍微熟悉了一点无gui的操作了

通常BOOT0 = 0
当BOOT1 = 0, BOOT0 = 1时，可以串口下载程序
BOOT引脚功能只在上电后瞬间有效，之后恢复原复用

滤波电容可以在VDD - VSS间

GPIO模拟输入 + ADC -> 读取端口模拟电压

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 打开 GPIOC 时钟
// SYSCLK ---> HCLK ---> PCLK2 -> GPIOC
// AHB APB2

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

// 其实GPIOx的Pin只有低16位有用（小端，32位）

// 从来就没有听懂过。。。

// 施密特触发器可以对输入信号做滤波

// 上下拉电阻

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

/** @defgroup GPIO_pins_define 
  * @note 只有低16位
  */

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
... (#define GPIO_Pin_(i) (((uint16_t)0b0000000000000001)<<(i)))
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */

/** 
  * @brief General Purpose I/O
  */
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

// 最好不要用pa0引脚

⚡️ 中断双优先级核心总结

📊 核心对比表

特性	抢占优先级（Pre-emption）	响应优先级（Sub-priority / 子优先级）
底层数据结构	优先级栈（Stack） 📥	优先队列（Queue） 👥
生效时机	当前中断正在执行中 运行	中断还没执行、正在排队 挂起
核心能力	能打断正在运行的低优先级中断	不能打断别人，仅决定排队顺序
存在目的	确保极度紧急的任务能立刻插队	确保同时到达的任务能有序排队
系统影响	级别太多会导致栈溢出，需控制层级	级别再多也不占用栈空间，系统更稳定

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💡 三句核心口诀

• 抢占看“打断”：抢占优先级不同，高者可以强行打断低者（压栈嵌套）。
• 响应看“排队”：抢占优先级相同，同时触发时，响应优先级高者先执行。
• 同级不互打：一旦中断开始执行，相同抢占优先级的中断绝对无法打断它，哪怕后者响应优先级更高，也只能在队列里死等。

// 通常来说，NVIC的有关优先级的寄存器的话（f103是4位），工程上会分为两位响应优先级和两位抢占优先级

// EXTI中断：GPIO Pin号相同的不能同时触发中断

为什么stm32f103 EXTI外部中断通道9~5 15~10总共只分配两个中断通道（两个ISR）？
答：核心原因
芯片为节省中断向量资源做的硬件设计优化。
STM32F103为EXTI 0~4分配了独立中断通道，
剩余11条线（5_9和1015）因使用频率相对较低，被分别映射到EXTI9_5_IRQn和EXTI15_10_IRQn两个共享通道，
以平衡芯片成本与应用需求。

在共享的ISR中，使用标准库函数轮询标志位来区分具体中断源，并依次处理：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    // 检查 Line 5
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) 
    {
        // 添加 EXTI5 处理代码
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); // 清除标志
    }
    // 检查 Line 6
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET) 
    {
        // 添加 EXTI6 处理代码
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    }
    // 继续检查 Line 7、8、9...
    // (10~15 同理写在 EXTI15_10_IRQHandler 中)
}

GPIO_PinRemapConfig
GPIO_EXTILineConfig
GPIO_EventOutputConfig

// EXTI外部中断捕获GPIO引脚电平变化的初始化：
开启RCC(GPIOx && AFIOx) -> 初始化GPIO -> 绑定EXTI中断线到AFIO -> EXTI初始化 -> 设置NVIC中断优先级分组(全局) -> 初始化NVIC

@param  EXTI_Line: specifies the EXTI lines to clear.
  *   This parameter can be any combination of EXTI_Linex where x can be (0..19).

中断服务函数的名称，如EXTI15_10_IRQHandler，是 "stm32f10x.h" : "IRQn_Type"(枚举量) -> EXTI15_10_IRQn (名称改变只是改了一下结尾而已)

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); // 中断里用