2025年3月19日
机械臂参数
摘要： 机械臂操作界面数据分析 一、界面布局与功能划分 左侧3D模型 • 实时显示机械臂的空间姿态与关节运动状态，帮助操作者直观监控动作轨迹。 右侧特征数据 • TCP坐标与旋转角：描述末端执行器的精准位姿，用于任务路径规划。 • 关节角度：反映各关节的实时弯曲/旋转状态，确保运动学模型准确性。 底部状态栏 阅读全文
posted @ 2025-03-19 10:08 我是个rapper喔 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)
电磁能量的最终去向
摘要： 一、电磁波被吸收的物理机制 电场与电荷的相互作用 电磁波的电场分量会使物质中的自由电子或束缚电荷发生受迫振动（网页2、8）。例如： • 导体：自由电子在交变电场下加速运动，与晶格碰撞产生焦耳热（如微波炉加热食物中的水分子，网页2、8）。 • 绝缘体：束缚电荷的极化振动将电磁能转化为分子热运动能量（如 阅读全文
posted @ 2025-03-19 07:03 我是个rapper喔 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)
长波绕射与短波穿透
摘要： 一、概念区分：穿透性需明确物理场景 绕射型穿透（波动性主导） 长波长电磁波（如无线电波、微波）的穿透性主要体现在绕过障碍物的能力上。波长越长，波动性越显著，绕射能力越强，例如： • 低频无线电波（如AM广播）可绕过建筑物传播； • 红光（波长较长）比蓝光更容易穿透雾气，因其绕射能力更强。 原理：波长 阅读全文
posted @ 2025-03-19 06:33 我是个rapper喔 阅读(642) 评论(0) 推荐(0)
2025年3月5日
焦虑症躯体化的本质
摘要： 嗯，用户的问题是关于解释“躯体化求救”在特定语境下的含义。首先需要理解用户提供的这段话的大意，即长期依赖初级防御机制而未发展适应性策略会导致压力累积，最终通过躯体化来“求救”。接下来，我需要结合用户提供的搜索结果来解释躯体化的定义、机制以及其作为求救信号的意义。 首先，从搜索结果来看，躯体化被多个网 阅读全文
posted @ 2025-03-05 10:37 我是个rapper喔 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)
2025年2月27日
神经网络图像压缩代码
摘要： 参加第五届人工智能竞赛，选的图像编码赛道（钱多），纯记录下，这神经网络结构打榜分数也不高，我觉得重要的在于找到一种合适于图像压缩任务的结构，训练倒是其次，主办方让完全采用AI的方式去做，我觉得在网络结构的选取上，势必要加入一些自己对图像的专业理解的，只是这种理解不能以传统的方式表现出来。 点击查看代 阅读全文
posted @ 2025-02-27 06:03 我是个rapper喔 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)
无损压缩的压缩比能达到100:1么？
摘要： TIFF（Tagged Image File Format）图像的无损压缩通常无法达到100:1的压缩比。以下是详细分析： 1. 无损压缩的典型压缩比范围 常规图像（自然场景、彩色照片）： 压缩比：2:1 至 5:1（例如LZW、Deflate算法）。 示例： 原始100MB的RGB图像 → 压缩后 阅读全文
posted @ 2025-02-27 05:54 我是个rapper喔 阅读(446) 评论(0) 推荐(0)
2025年2月20日
唤醒词检测系统代码分析
摘要： 这段代码实现了一个基于ESP32平台的唤醒词检测系统，主要功能包括音频采集、唤醒词识别、语音活动检测（VAD）及音频编码。以下是代码的逐层解析： 一、核心模块概览 模块 功能描述 WakeWordDetect 主类，管理整个唤醒词检测流程 AudioDetectionTask FreeRTOS任务， 阅读全文
posted @ 2025-02-20 10:09 我是个rapper喔 阅读(800) 评论(0) 推荐(0)