摘要:
机械臂操作界面数据分析 一、界面布局与功能划分 左侧3D模型 • 实时显示机械臂的空间姿态与关节运动状态,帮助操作者直观监控动作轨迹。 右侧特征数据 • TCP坐标与旋转角:描述末端执行器的精准位姿,用于任务路径规划。 • 关节角度:反映各关节的实时弯曲/旋转状态,确保运动学模型准确性。 底部状态栏 阅读全文
posted @ 2025-03-19 10:08
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摘要:
一、电磁波被吸收的物理机制 电场与电荷的相互作用 电磁波的电场分量会使物质中的自由电子或束缚电荷发生受迫振动(网页2、8)。例如: • 导体:自由电子在交变电场下加速运动,与晶格碰撞产生焦耳热(如微波炉加热食物中的水分子,网页2、8)。 • 绝缘体:束缚电荷的极化振动将电磁能转化为分子热运动能量(如 阅读全文
posted @ 2025-03-19 07:03
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摘要:
一、概念区分:穿透性需明确物理场景 绕射型穿透(波动性主导) 长波长电磁波(如无线电波、微波)的穿透性主要体现在绕过障碍物的能力上。波长越长,波动性越显著,绕射能力越强,例如: • 低频无线电波(如AM广播)可绕过建筑物传播; • 红光(波长较长)比蓝光更容易穿透雾气,因其绕射能力更强。 原理:波长 阅读全文
posted @ 2025-03-19 06:33
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