随笔档案「2026年1月18日」：Splat-Nav：首个基于 3D 高斯溅射地图的安全实时导航框架 ... - MKT-porter

2026年1月18日

Splat-Nav：首个基于 3D 高斯溅射地图的安全实时导航框架

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posted @ 2026-01-18 21:12 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

AerialMegaDepth：学习空中-地面重建和视图合成

摘要： AerialMegaDepth：学习空中-地面重建和视图合成 https://github.com/kvuong2711/aerial-megadepth 阅读全文

posted @ 2026-01-18 21:05 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

RoMa v2

摘要：特别地，航空数据集AerialMD [45]和BlendedMVS [49]的包含，使我们提出的模型对大旋转和空对地视点变化显著更加鲁棒。小基线数据集的包含，如FlyingThings3D [26]，使RoMa v2在预测精细细节方面显著更好。我们在图7中定性地比较了RoMa v2与RoMa在Fly 阅读全文

posted @ 2026-01-18 21:01 MKT-porter 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/6gVsTTZ7OT_VT5VcGsiDLA 阅读全文

posted @ 2026-01-18 20:52 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

综述北航基于视觉的无人机定位与导航方法研究

摘要：主要贡献全面总结了基于视觉的无人机定位与导航技术，包括图像检索和图像匹配两大类定位方法，以及障碍物检测与规避、路径规划两类导航方法，揭示了现有技术的优势和局限。特别关注了近年来基于深度学习的最新技术进展，如图像检索中的深度学习方法、图像匹配中的深度学习特征匹配方法等，并对这些方法在不同场景中的定阅读全文

posted @ 2026-01-18 20:45 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

RNR-Map：为视觉导航构建“可渲染”的新型视觉导航地图

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/5dFbWpGX8BeJwNt_MGIv-A 在视觉导航任务中，智能体（机器人）如何有效地存储和利用空间记忆是核心难题。传统的地图表征，如占据栅格图（Occupancy Map）仅包含障碍物信息，缺乏丰富的视觉细节；而语义地图虽然提供了物体类别，阅读全文

posted @ 2026-01-18 20:24 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

视觉语言导航（VLN）入门基础！

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posted @ 2026-01-18 20:19 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

综述《导航定位与授时》封面丨飞行器视觉导航新时代——从地形匹配到空间智能

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/TH24qu1fDlMkRSr4e8z7zw 《导航定位与授时》2025年第3期封面文章由北京自动化控制设备研究所尚克军研究员等完成。视觉导航对于飞行器的自主性和智能化发展具有重要意义。随着各类技术特别是人工智能技术的飞速发展，飞行器视觉导航进入阅读全文

posted @ 2026-01-18 20:14 MKT-porter 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)