随笔档案「2026年1月16日」：简单明了的将卡尔曼滤波器讲清楚 ... - MKT-porter

2026年1月16日

摘要：整合所有步骤至此，我们已经得到了构建一个单输入-单输出卡尔曼滤波器所需的全部公式。现在可以将它们整合成一个可在软件中实现的算法流程：初始化： (x =) 系统初始状态估计值 (q =) 模型方差（过程噪声） (r =) 传感器方差（测量噪声） (P =) 初始不确定性（方差）的猜测值 (K =) 阅读全文

posted @ 2026-01-16 18:42 MKT-porter 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

卫星图像匹配论文查看

摘要： 1 ISPRS2024 | 视觉语言模型 | 基于Transformer和视觉基础模型的跨视角遥感图像检索方法 A Transformer and Visual Foundation Model-Based Method for Cross-View Remote Sensing Image Ret 阅读全文

posted @ 2026-01-16 18:39 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

无人机数据集

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s/hnS38nTCgLKpOSWCz0bAFA 2.1 OpenUAV：高真实感无人机仿真平台与视觉语言导航数据集 · 项目主页： https://prince687028.github.io/OpenUAV/ · 核心问题: 解决无人机视觉语言导阅读全文

posted @ 2026-01-16 18:34 MKT-porter 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)