随笔档案「2025年12月19日」：pyslam(2) G2O python 工程目录解析,添加GNSS边 ... - MKT-porter

2025年12月19日

摘要： 1 GNSS边定义 C++添加 1-1 边定义其他库自动继承 // GNSS边定义添加 class G2O_TYPES_SBA_API GNSSConstraint_sRt_Edge : public BaseUnaryEdge<3, Vector3D, VertexSE3Expmap>{ pu 阅读全文

posted @ 2025-12-19 17:51 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

美团无人机

摘要：双目视觉 2公里 5米偏移量阅读全文

posted @ 2025-12-19 14:13 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)