摘要： 资料 1 python调用g2o版本 https://github.com/uoip/g2opy 2 pybind11 调用c++ 3 如何添加gnss边和节点 边 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18349180 根据pyslam中的调用方式解析一下调用过程 阅读全文