摘要： 下部计划 1-2相邻帧添加iou目标跟踪 1-2 根据语义编码相似度——IOU重合度联合匈牙利匹配。 但是考虑到都是房子，无所谓寓意相似度。 2 单个目标个周围目标的联合信息 3 mask形状匹配 尺度大小 方向对齐 类似于dow2聚类加速匹配 4 信息赋予3D地图点 根据当前位置，使用地图点投影 阅读全文