2025 年 11月 17 日随笔档案 - MKT-porter

2025年11月17日

摘要： https://github.com/naver/dust3r 阅读全文

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Hier-SLAM++ (2) MeshGPT：仅使用解码器Transformer生成三角形网格

摘要： MeshGPT: Generating Triangle Meshes with Decoder-Only Transformers https://github.com/audi/MeshGPT MeshGPT通过对经过训练的Transformer模型进行自回归采样来创建三角形网格。该Transf 阅读全文

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[论文评述] Hier-SLAM++: Neuro-Symbolic Semantic SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting

摘要： https://www.themoonlight.io/zh/review/hier-slam-neuro-symbolic-semantic-slam-with-a-hierarchically-categorical-gaussian-splatting 1. 分层分类表示Hier-SLAM++ 阅读全文

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GS4：首个泛化高斯溅射语义SLAM框架，十倍效率三维建图

摘要：阅读全文

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3D Dynamic Scene Graph

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pyslam(3) 开发语义建图

摘要： https://github.com/luigifreda/pyslam?tab=readme-ov-file https://github.com/luigifreda/pyslam/blob/master/docs/semantics.md 快速测试运行main_slam.py示例，在默认的阅读全文

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