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2025年10月24日
港科语义地图-低带宽场景下的多机器人地图对齐与共享定位提供了通用基石
摘要: Generalizable and Efficient Scene Graph Registration【IEEE TRO】 地址:https://arxiv.org/pdf/2504.14440 地址:https://arxiv.org/pdf/2504.14440 主要内容: 这项研究面向多机器 阅读全文
posted @ 2025-10-24 02:18 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
港科轻量化地图
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/q0DQ2xJ3JCAEAwh8YTsWWw?poc_token=HI1v-mijfX0vzPhPnzStzS7Qli4EesEHCe-LmzsO SEPT:Standard-Definition Map Enhanced Scene Perce 阅读全文
posted @ 2025-10-24 02:11 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
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