摘要： 基础学习 3D高斯渲染 （1-2）ros下 接受c++节点发送的位姿，python节点渲染图像返回 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18385485 ros 自定义消息（图像+标志位+位姿）python和c++发布和接受 https://www.cnblogs 阅读全文