摘要： 编译 脚本 v3_gaosi_img_pose_flag.sh #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # 定义 ROS 安装路径 #安装时候添加到系统路径了 不需要每次都source ROS_SETUP="/opt/ros/noe 阅读全文