• 博客园logo
  • 会员
  • 众包
  • 新闻
  • 博问
  • 闪存
  • 赞助商
  • HarmonyOS
  • Chat2DB
    • 搜索
      所有博客
    • 搜索
      当前博客
  • 写随笔 我的博客 短消息 简洁模式
    用户头像
    我的博客 我的园子 账号设置 会员中心 简洁模式 ... 退出登录
    注册 登录
MKT-porter
博客园    首页    新随笔    联系   管理    订阅  订阅
2024年8月24日
3D 高斯第二个版本安装
摘要: 基本和第一个一样的流程 cuda环境安装教程 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/17677113.html 下载工程 git clone https://github.com/graphdeco-inria/reduced-3dgs --recursive 工程 阅读全文
posted @ 2024-08-24 15:32 MKT-porter 阅读(405) 评论(0) 推荐(0)
ros(2) 模拟slam定位和高斯渲染通信
摘要: 节点1发布位姿,节点2接收位姿,返回图像和位姿,节点1获取数据暂存队列,并单独开线程处理数据 运行脚本 #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # 定义 ROS 安装路径 #安装时候添加到系统路径了 不需要每次都source ROS 阅读全文
posted @ 2024-08-24 02:17 MKT-porter 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)
博客园  ©  2004-2025
浙公网安备 33010602011771号 浙ICP备2021040463号-3