摘要： https://arxiv.org/pdf/1711.02508.pdf 真值的求导 https://www.guyuehome.com/12615 2.1 关于IMU测量数据在聊到IMU测量数据的时候，我们首先需要明白两个坐标系的定义。 一是惯性系，二是IMU坐标系。 这里的惯性系就是指静止或者其 阅读全文

摘要： 1 电脑网线直连路由器上网口1-6随便一个，路由器的wan口链接学校的网线 2 电脑网页访问 192.168.1.1 输入上网账号密码 Ld5 设置wifi名字和密码 完成自动开始链接 查看状态 上不去 多连接几次，选择正常拨号模式 确保电脑的时间和当前网络时间同步 阅读全文