2023 年 11月 18 日随笔档案 - MKT-porter

2023年11月18日

摘要： SE3转换关系 https://zhuanlan.zhihu.com/p/47766990 更新量转化 Eigen::Map<const Vector6> update(update_); 更新参数 se3_update=SE3Quat::exp(update) setEstimate( se3_u 阅读全文

posted @ 2023-11-18 04:56 MKT-porter 阅读(375) 评论(0) 推荐(0)