2023 年 11月 14 日随笔档案 - MKT-porter

2023年11月14日

摘要：视觉VO（10-1）优化概述 https://www.cnblogs.com/hardjet/p/11827541.html 文字部分 https://wym.netlify.app/2019-07-03-orb-slam2-optimization1/ 思维导图整理 https://www.pro 阅读全文

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视觉VO（9-2）共视图和本质图

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/595837772 所有相连关键帧组成共视图。关键帧之间的共视信息在本文系统的若干个任务中非常有用，并且其被表示为一种无向加权图。图中每一节点为一个关键帧，如果两个关键帧之间共享相同地图点（至少15个）观测，则这两个关键帧之间存在一条边，该阅读全文

posted @ 2023-11-14 17:24 MKT-porter 阅读(147) 评论(0) 推荐(0)

视觉VO（9）闭环检测

摘要：视觉VO（9）闭环检测阅读全文

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视觉VO（8-2）局部建图双目

摘要：视觉VO（8-2）局部建图双目阅读全文

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视觉VO（8-1）局部建图单目

摘要：视觉VO（8-1）局部建图单目阅读全文

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视觉VO（7-2）跟踪线程-双目

摘要：双目阅读全文

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