摘要：
SLAM的精度评价标准 https://blog.csdn.net/qq_36417804/article/details/123889021 SLAM中的位姿与轨迹评价指标:APE、RPE http://zhaoxuhui.top/blog/2021/05/14/APE-RPE-ATE-RTE-M 阅读全文
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残差定义 Factors.h /******************************************************* * Copyright (C) 2019, Aerial Robotics Group, Hong Kong University of Science a 阅读全文
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