2022 年 12月 8 日随笔档案 - MKT-porter

2022年12月8日

摘要：项目 https://github.com/hku-mars/r3live 数据集 https://github.com/ziv-lin/r3live_dataset 时间戳 Livox Mid-70 支持三种同步方式：IEEE 1588-2008 同步、脉冲同步（PPS）和 GPS 同步（GPS+ 阅读全文

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卡尔曼滤波（2-1）实践使用例子和代码 ardunio mpu6050求横滚和俯仰角度

摘要：代码 https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter 原理剖析原理2 卡尔曼融合滤波 https://zhuanlan.zhihu.com/p/36374943 关键点 1 他的偏置和噪声方程根据经验给了数值经过验证，初始参数设置为以下值时适用于大阅读全文

posted @ 2022-12-08 01:51 MKT-porter 阅读(1988) 评论(0) 推荐(0)