摘要： 如果想深入了解IMU和GPS融合原理，可以看看这篇文章： 重读经典《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》，这也是Coursera课程关于这一项目的参考文献。 (124条消息) 动手学无人驾驶（6）：基于IMU和GPS数据融合 阅读全文