摘要：
1 讲解 https://zhuanlan.zhihu.com/p/557532018 李代数的引出 指数映射(exponential map)和对数映射(logarithmic map) SO(3)上的指数映射 SE(3)上的指数映射 https://www.cnblogs.com/gaoxian 阅读全文
posted @ 2022-06-25 18:57
MKT-porter
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