2022 年 6月 21 日随笔档案 - MKT-porter

2022年6月21日

摘要： https://github.com/dronekit/dronekit-python/blob/master/docs/examples/vehicle_state.rst 这个例子展示了如何获取/设置车辆属性和参数信息，如何观察车辆属性变化，以及如何获取原点位置。指南主题:ref:`vehic 阅读全文

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大疆无人机（1）m100资料

摘要：电脑端软件 https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2 N1视频编码器 http://download.dji-innovations.com/downloads/dev/Matrice/en/N1_Video_Encoder 阅读全文

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pix飞控入门（4）图传和数传

摘要： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.7625083.1998302264.5.5c5f4e69KHO9qH&id=623331747909 阅读全文

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pix飞控入门（3）无人机和机载电脑连接

摘要： https://docs.px4.io/v1.12/zh/ros/offboard_control.html 图像传输 https://docs.px4.io/v1.12/zh/robotics/dronekit.html 无线传输 https://docs.px4.io/v1.12/zh/peri 阅读全文

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pix飞控入门（1）自动避障和VIO定位

摘要： https://github.com/PX4/PX4-Avoidance#installation 避障路径规划自主平地安全降落 https://docs.px4.io/v1.12/zh/computer_vision/visual_inertial_odometry.html 阅读全文

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pix飞控入门（1）资料

摘要： https://ardupilot.org/dev/docs/droneapi-tutorial.html https://hamishwillee.gitbooks.io/ham_px4userguide/content/zh/ 飞控型号 https://docs.px4.io/v1.12/zh/ 阅读全文

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