pix飞控入门（1）资料

 

https://ardupilot.org/dev/docs/droneapi-tutorial.html

 

 

 

 

https://hamishwillee.gitbooks.io/ham_px4userguide/content/zh/

 

 飞控型号

https://docs.px4.io/v1.12/zh/assembly/quick_start_pixhawk.html

 

 

 

 

 

 

 

 

https://cuav.taobao.com/search.htm?spm=2013.1.0.0.24d4506ev0DMfw&search=y

 

 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-22188405087.10.1f0e1398LURAci&id=623331747909

 

 

 

 https://docs.px4.io/v1.12/zh/assembly/quick_start_cuav_v5_plus.html

 

https://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/zh-hans/v5+.html

 

 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a219r.lm0.14.28.6c5824e15DvkgN&id=598119065322&ns=1&abbucket=20#detail

 

 

 

 

 

 

 https://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/flowhold.html

 

 https://doc.cuav.net/tutorial/copter/optional-hardware/radio.html

 

 

 

主控HolyBro Pixhawk 4

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-22188405082.9.1bc26405NEsoQy&id=618340579779

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.79.4ebc49b7ek0Chv&id=676492053692&ns=1&abbucket=20#detail

 

 

 

 

FMU处理器：STM32 F765 IO处理器：STM32 F100 加速度计：ICM-20699 陀螺仪：BMI055 磁力计：IST8310 气压计：MS5611 功率模块输出：4.9~5.5V USB电源输入：4.75~5.25V 重量：158g 尺寸：44*84*12mm 固件：PX4固件

 

 

 

 

 

 

Prometheus V1.0-stable 机载系统

系统：Ubuntu 18.04 用户名：amov 密码：amov Jetpack：32.4.3 Cuda：10.2 ROS：melodic opencv：3.3.1 realsense SDK：2.2.36 realsense ROS：2.2.15

机架 AmovLab JCV-450

重量（约）：1550g（不含电池），1950g（含电池） 尺寸：335mm*335mm*230mm（长*宽*高） 对角电机轴距：410mm 最大有效载荷：1600g 最大起飞重量：3550g 最长飞行时间：测试环境（室外12°无风） (P450-NX-T265-单目≈1700g)最大悬停时间≈17min (P450-NX-T265-D435i-S1-单目≈1950g)最大悬停时间≈14min 室外13min39s；室内10min23s； 悬停精度：±1m（GPS下） 抗风等级：3-4级 工作环境：室内/室外 工作温度：6℃-40℃

激光雷达

蓝海光电 LDS-50C 型号：LDS-50C 激光测距技术：TOF 测量半径：0.15m~40m 采样速度：9200次/秒 测距精度：2~10cm（典型值5cm） 测距分辨率：1cm 扫描角度：360° 扫描频率：7~15Hz（典型值10Hz）

 

飞机如何对接机载电脑

 

 

ros Ubuntu18控制

https://docs.px4.io/v1.12/zh/ros/ros2_comm.html

 

 

python控制代码

https://docs.px4.io/v1.12/zh/robotics/dronekit.html

使用 DroneKit 与 PX4 通信

 

 

地图规划

https://docs.px4.io/v1.12/zh/flying/missions.html

 

 

 

光流传感器

PX4Flow光流传感器 受Pixhawk/APM支持的超声波传感器或激光雷达 （官方支持的传感器列表）

https://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-landingpage.html

 

 

朝下的测距仪自动用于具有高度控制的飞行模式，例如高度保持、停留和定位模式。来自传感器的数据将一直使用，直到您超过RNGFNDx_MAX_CM，然后切换到气压计。

 

 

 

 

https://docs.px4.io/v1.12/zh/sensor/px4flow.html

 

 

 

 

 

px4flow-bottom 一些选项包括： PX4Flow内置声纳测距传感器。 PMW3901 有着与光学鼠标非常相似的感应器. #传感器接线

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18.4162422bHVdhQG&id=673344775517&ns=1&abbucket=20#detail