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2022年6月13日
VINS Fusion算法解读
摘要: https://zhi-ang.github.io/2019/09/11/vins_fusion/ VINS Fusion简介 VINS Fusion在VINS Mono的基础上,添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器,使得VINS可以利用全局信息消除累计误差,进而减小闭环依赖。此外,全局信息可 阅读全文
posted @ 2022-06-13 21:36 MKT-porter 阅读(3484) 评论(0) 推荐(0)
坐标系转换- 大地坐标系到GPS坐标系
摘要: 世界大地测量系统(World Geodetic System, WGS),比如WGS84,是一种地理坐标系统,用于全球定位系统(GPS)。 ENU(东、北、天)坐标系就是分别以原点正东方、正北方和垂直地表正上方作为XYZ三轴正方向的坐标系,ENU坐标系又称为站心坐标系或站点坐标系; NED(北、东、 阅读全文
posted @ 2022-06-13 20:31 MKT-porter 阅读(5499) 评论(0) 推荐(0)
Python 批量修改文件名
摘要: 批量修改文件名 python 对文件进行批量改名用到的是 os 模块中的 listdir 方法和 rename 方法。 os.listdir(dir) : 获取指定目录下的所有子目录和文件名 os.rename(原文件名,新文件名) : 对文件或目录改名 把混乱的文件名改成有序的文件名: impor 阅读全文
posted @ 2022-06-13 16:21 MKT-porter 阅读(367) 评论(1) 推荐(0)
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