摘要： 电脑之前是win10 然后装了ubuntu18 系统，后来删除了ubuntu18的硬盘，装了ubnutu20。但是死活找不到引导进入不了。 需要修复下引导区间 https://blog.csdn.net/weixin_42475501/article/details/119065866 1 电脑硬盘 阅读全文

摘要： 0定义 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38067368 1-0用四元数表示旋转 1-1 旋转矩阵R与旋转向量a的关系： 定义旋转向量 ,写成叉乘的形式： ，于是写成相应的李代数的旋转矩阵有： 最后由带入正弦、余弦的泰勒展开式，可得到 Rodrigues等式： 也可以写成： 阅读全文