2022 年 6月 8 日随笔档案 - MKT-porter

2022年6月8日

摘要： cd build cmake .. make CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") # 加入各子工程 add_subdirector 阅读全文

posted @ 2022-06-08 21:33 MKT-porter 阅读(528) 评论(0) 推荐(0)

camke(10) 多工程集合

摘要：工程代码 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") # 加入各子工程 add_subdirectory(examples) 子工程 x下阅读全文

posted @ 2022-06-08 20:53 MKT-porter 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu20.04软件源更换

摘要：具体方法如下： Ubuntu系统中，软件源文件地址为：/etc/apt/sources.list 1.备份原来的源，将以前的源备份一下，以防以后可以用的。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 老板原地址 #deb cdrom 阅读全文

posted @ 2022-06-08 20:31 MKT-porter 阅读(1825) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu20安装搜狗打字法

摘要： https://pinyin.sogou.com/linux/guide 下载 https://pinyin.sogou.com/linux 安装指南 Ubuntu搜狗输入法安装指南搜狗输入法已支持Ubuntu1604、1804、1910、2004、2010 各系统安装步骤可能略有不同 1、添加中阅读全文

posted @ 2022-06-08 20:21 MKT-porter 阅读(757) 评论(0) 推荐(0)

slam14(1) v1_2旋转向量,旋转矩阵

摘要：旋转矩阵有旋转矩阵计算欧拉角的公式：欧拉旋转比较好理解，我想实现一个旋转，只要依次绕三个轴转对应的角度就可以实现。但是用欧拉角来表示旋转有一个非常大的缺陷，也就是万向锁也叫万向节死锁的问题，简单的说就是一旦选择±90°作为pitch角，就会导致第一次旋转和第三次旋转等价，整个旋转表示系统被限制在阅读全文

posted @ 2022-06-08 16:22 MKT-porter 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

slam14(1) v1_1_矩阵基本运算

摘要：库安装 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/14831906.html 工程测试 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(useEigen) set(CMAKE_BUILD_TYPE " 阅读全文

posted @ 2022-06-08 16:11 MKT-porter 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)