让大模型真正看懂一座城!3DCity-LLM:城市级3D感知多模态大模型,120万样本刷新SOTA


该数据集基于SensatUrban、UrbanBIS、City-BIS三大城市级点云数据集构建,覆盖英国伯明翰、中国青岛、德国海德堡等多个真实城市场景,最终形成120万高质量问答样本,并建立了一套完整的7大类任务层级体系,完整覆盖了城市级理解的全链路需求:


该数据集基于SensatUrban、UrbanBIS、City-BIS三大城市级点云数据集构建,覆盖英国伯明翰、中国青岛、德国海德堡等多个真实城市场景,最终形成120万高质量问答样本,并建立了一套完整的7大类任务层级体系,完整覆盖了城市级理解的全链路需求: