ACMMM 2026 UAVM 算法挑战赛：无人机"最后一米"精确导航

传统方法的问题：
├── GNSS依赖：高楼遮挡、室内环境信号弱
├── 单目视觉：缺乏深度信息，难以估计精确距离
└── 跨视角检索：只能找到大致位置，无法精确对齐姿态